ბლოკის დანადგარების ელექტრომექანიკური და პნევმატური Picking Robot-ის დიზაინი
ბლოკის დანადგარის აღჭურვილობის საჭიროება დღითიდღე იზრდება შრომის დანახარჯებისა და წარმოების სიჩქარის საჭიროებების შესაბამისად ჩვენს ქვეყანაში. ბლოკის დანადგარებმა მიიღეს შემგროვებელი რობოტების ფორმა, რომლებიც მზად არიან გადაიტანონ მზა ბლოკები საწარმოო პალეტებიდან გადაზიდვის პლატაზე და მზად იყვნენ მარაგისთვის ან ტრანსპორტირებისთვის. ამკრეფი რობოტები აწყობენ მშრალ პროდუქტებს, რომლებიც მზადაა სასაწყობე ტერიტორიაზე გასატანად. ამ კვლევაში, უპირველეს ყოვლისა, გაკეთდა მიმოხილვა ბლოკის დანადგარებისა და აღჭურვილობის შესახებ. შემდეგ, ამ პრინციპებისა და სამუშაო ლოგიკის გათვალისწინებით, ახსნილია ამკრეფი რობოტის ეტაპობრივი დიზაინი, რომელიც ვარგისია ელექტრომექანიკური სტრუქტურისთვის და მოიცავს პნევმატურ დამჭერ ბრეკეტებს.
დანადგარებს, რომლებიც აწარმოებენ ბლოკებს ქვეყნებისა და ქალაქების მიერ განსაზღვრული სტანდარტების შესაბამისად, კლიმატური და გეოგრაფიული პირობების მიხედვით სამშენებლო სექტორში გამოსაყენებლად, აქვთ თვისებები,როგორიცაა სიმტკიცე, ტვირთამწეობა, ხმის იზოლაცია, თბოიზოლაციის უნარი და შესაბამისი ზომები, ეწოდება ბლოკის დანადგარი. ბლოკის დანადგარებს ზოგადად ასახელებენ იმ ბლოკების რაოდენობის მიხედვით, რომლებსაც ისინი აწარმოებენ ციკლში. მაგალითად, დანადგარს, რომელიც აწარმოებს 12 ბლოკს ციკლში, ეწოდება 12-ნი ბლოკის დანადგარი, ხოლო დანადგარს, რომელიც აწარმოებს 18 ბლოკს ციკლში, ეწოდება 18-ნი ბლოკის დანადგარი.
პროექტი შექმნილია ყველა გეოგრაფიული მონაცემის, დღევანდელი მოთხოვნილებების, ნედლეულის და ადამიანის ფიზიოლოგიის შესაბამისად, დროთა განმავლობაში განვითარებადი ტექნოლოგიების ხანგრძლივობა არ რჩება უმოქმედო და მწარმოებლის მზარდი საჭიროებების გამომდინარე ბლოკის დანადგარი იწარმოება ზემოთ აღნიშნულის შესაბამისად, ბლოკის დანადგარის დამატებითი აღჭურვილობით. იგი გამოიყენება სხვადასხვა აღჭურვილობით, რათა დააჩქაროს წარმოება და სტანდარტული წარმოება ბლოკის დანადგარების ობიექტებში.
კვლევაში, ბლოკის დანადგარების აღჭურვილობის შესახებ ინფორმაციის მიწოდების შემდეგ, აღინიშნა Picking Robot-ის ისტორიული განვითარება. გარდა ამისა, მასში დაპროექტებული Picking Robot-ის დიზაინის ეტაპები შედის.
