ამკრეფი რობოტის დიზაინის პროცესები
ეს არის სისტემის სახელწოდება, რომელიც უზრუნველყოფს მშრალი პროდუქტების მოწყობას, რომლებიც მზად არიან გასატანად საწყობში, გადაზიდვის პალეტზე ან მის გარეშე (სურვილისამებრ). ამკრეფი რობოტები შეიძლება იყოს დანადგარზე დამოკიდებული ან დამოუკიდებელი.
დანადგარზე დამოკიდებული ამკრეფი რობოტები გამოიყენება მშრალი პროდუქტების დასაწყობად, რომლებიც მიდიან მშრალი პროდუქტის დაწყობიდან დანადგარში სათითაოდ, ხოლო მშრალი პროდუქტები სრულ წარმოების პალეტიდან გადაზიდვის პალეტზე. როდესაც შეფუთვა დასრულდება, გადაზიდვის ლენტი ეშვება და წინ მიიწევს ისე, რომ დანადგარმა შეძლოს მისი აწევა. ამ გზით, მშრალი პროდუქტების შეგროვება, შეფუთვა ან ზოლები გრძელდება. ეს სისტემა განკუთვნილია ავტომატური შეფუთვისთვის. მუშაობს PLC კონტროლის სისტემით. ამ სისტემაში ამკრეფი რობოტი უნდა დაეწიოს დანადგარის ციკლს, წინააღმდეგ შემთხვევაში ის აიძულებს დანადგარს დაელოდოს.
ითვლებოდა, რომ შესაფერისი აპარატის დაპროექტება და წარდგენა, რომელსაც შეუძლია შეკუმშოს სასოფლო-სამეურნეო და ხის ნარჩენები ბლოკებად, რომლებიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც საწვავი, ამიტომ იქნება გარემოსდაცვითი რესურსების დაცვის პრობლემის გადაწყვეტა. აპარატის დიზაინი ეფუძნება ჰიდრავლიკურ პრინციპებს სლაიდ-ამწე მექანიზმის ჩართვით.
მთელი ისტორიის მანძილზე, სხვადასხვა ზომის და განზომილების მექანიკური ან ავტომატური შემგროვებელი რობოტები დამზადდა სხვადასხვა დანადგარების ჯგუფებისთვის, რათა შეაგროვონ სხვადასხვა ზომის ქვები ან ბლოკები, დაზოგონ შრომა, წარმოების სტანდარტიზაცია და დაჩქარება. შემგროვებელი რობოტის წყალობით შეგროვების პერსონალის საჭიროება აღმოფხვრილია. ამკრეფი რობოტი ასევე ამცირებს სატვირთოს ღირებულებას საშრობ ზონაში. სურათზე 25., სურათზე 26. და სურათზე 27. მოცემულია სხვადასხვა დროს დამზადებული სხვადასხვა ამკრეფი რობოტების მაგალითები.
ამკრეფი რობოტის დიზაინი და მისი ზოგადი მახასიათებლების განსაზღვრა
ამკრეფი რობოტი არის რობოტები, რომლებიც ძირითადად მუშაობენ 2 ღერძზე. 1-ლი ღერძი არის რობოტის უკან და უკან მოძრაობა შასიზე, ხოლო მე-2 ღერძი არის ზევით-ქვევით მოძრაობა, რომელიც იკავებს და აერთებს ბლოკებს. იმის გამო, რომ ბლოკის დანადგარები, როგორც წესი, იქმნება მომხმარებელთა ფართობისა და საჭიროებების შესაბამისად, ამკრეფი რობოტების დიზაინი ძირითადად განსხვავდება დანადგარის მიხედვით. დამკვეთისთვის დამახასიათებელია სხვადასხვა ზომის და განზომილების ბლოკის დაწყობის საჭიროება. დანადგარი, რომელიც აწარმოებს 12 და 18 ბლოკს ერთ ციკლში ამ სტატიაში.
როგორც ზემოთ მოყვანილი ნახატიდან ჩანს, ამკრეფი რობოტი შედგება შასის, ამკრეფი რობოტის მოსიარულე მანქანისა და დამჭერი ყბებისგან. ეს სექციები განიხილება ზოგადად.
