PROCESSUS DE CONCEPTION DE ROBOT DE COLLECTION
C’est le nom du système qui permet de disposer des produits secs prêts à être acheminés vers la zone de stockage, avec ou sans palette d’expédition (en option). Les robots de prélèvement peuvent être dépendants de la machine ou indépendants de la machine.
Des robots de prélèvement dépendant de la machine sont utilisés pour empiler les produits séchés allant de l’empileur de produits secs à la machine un par un, et les produits séchés sur les palettes de production complètes sur la palette d’expédition. Lorsque l’emballage est terminé, la bande d’expédition défile et est entraînée vers l’avant afin que le chariot élévateur puisse la ramasser. Ainsi, les produits secs continuent d’être collectés, conditionnés ou rayés. Ce système est destiné à l’emballage automatique. Il fonctionne avec le système de contrôle PLC. Dans ce système, le robot de prélèvement doit rattraper le cycle de la machine, sinon il fait attendre la machine.
Il a été pensé que la conception et la présentation d’une machine appropriée pouvant compresser les déchets agricoles et de bois en briquettes pouvant être utilisées comme matériau combustible serait donc une solution au problème de la protection des ressources environnementales. La conception de la machine est basée sur des principes hydrauliques avec l’inclusion d’un mécanisme à manivelle coulissante.
Tout au long de l’histoire, des robots collecteurs manuels ou automatiques de différentes tailles et dimensions ont été construits pour différents groupes de machines afin de collecter des pierres ou des briquettes de différentes tailles, pour économiser du travail, pour standardiser et accélérer la production. Grâce au robot de collecte, le besoin de personnel pour collecter les produits séchés est éliminé. Le robot de prélèvement réduit également le coût du chariot élévateur dans la zone de séchage. Dans la figure 25., la figure 26. et la figure 27. des exemples de divers robots de cueillette fabriqués à différents moments sont donnés.
Concevoir le robot de cueillette et déterminer ses caractéristiques générales Les robots de cueillette sont des robots qui fonctionnent généralement sur 2 axes. Le 1er axe est le mouvement de va-et-vient du robot sur un châssis, et le 2ème axe est le mouvement de haut en bas de la mâchoire qui saisit et serre les briquettes. Étant donné que les machines à briquettes sont généralement formées en fonction de la zone et des besoins du client, la conception des robots de cueillette varie généralement en fonction des machines. Le besoin d’empiler des briquettes de différentes tailles et dimensions est spécifique au client. Machine qui produit 12 et 18 briquettes en un cycle dans cet article.
Comme le montre la figure ci-dessus, le robot de cueillette se compose du châssis, du chariot de marche du robot de cueillette et des mâchoires de serrage. Ces sections seront discutées en général.
