عمليات تصميم روبوت التجميع
هو اسم النظام الذي يوفر ترتيب المنتجات الجافة الجاهزة لنقلها إلى منطقة التخزين ، مع أو بدون منصة شحن (اختياري). يمكن أن يعتمد اختيار الروبوتات على الآلة أو بشكل مستقل عن الآلة.
تُستخدم روبوتات الالتقاط المعتمدة على الآلة لتكديس المنتجات المجففة من مكدس المنتجات الجافة إلى الماكينة واحدة تلو الأخرى ، والمنتجات المجففة على منصات الإنتاج الكاملة على منصة الشحن. عند الانتهاء من التعبئة ، يتم تشغيل حزام الشحن ويتم دفعه للأمام حتى تتمكن الرافعة الشوكية من حمله. بهذه الطريقة ، يستمر جمع المنتجات الجافة أو تعبئتها أو تخطيطها. هذا النظام للتعبئة التلقائية. يعمل بنظام التحكم PLC. في هذا النظام ، يجب على روبوت الالتقاط اللحاق بدورة الآلة ، وإلا فإنه يجعل الآلة تنتظر.
لقد كان يعتقد أن تصميم وتقديم آلة مناسبة يمكنها ضغط النفايات الزراعية والخشبية إلى قوالب يمكن استخدامها كمواد وقود سيكون بالتالي حلاً لمشكلة حماية الموارد البيئية. يعتمد تصميم الماكينة على المبادئ الهيدروليكية مع تضمين آلية التدوير المنزلق.
على مر التاريخ ، تم بناء روبوتات التجميع اليدوية أو الآلية ذات الأحجام والأبعاد المختلفة لمجموعات مختلفة من الآلات لجمع الأحجار أو قوالب الأحجام المختلفة ، لتوفير العمالة ، لتوحيد وتسريع الإنتاج. بفضل روبوت التجميع ، يتم التخلص من الحاجة إلى الأفراد لتجميع المنتجات المجففة. روبوت الالتقاط يقلل أيضًا من تكلفة الرافعة الشوكية في منطقة التجفيف.
تصميم روبوت الالتقاط وتحديد ميزاته العامة روبوتات الالتقاط هي روبوتات تعمل عمومًا على محورين. المحور الأول هو الحركة ذهابًا وإيابًا للروبوت على الهيكل ، والمحور الثاني هو الحركة لأعلى ولأسفل للفك الذي يمسك ويضغط القوالب. نظرًا لأن آلات البلوك يتم تشكيلها بشكل عام بما يتماشى مع منطقة العميل واحتياجاته ، فإن تصميم روبوتات الالتقاط يختلف عمومًا وفقًا للآلات. إن الحاجة إلى تكديس قوالب بأحجام وأبعاد مختلفة خاصة بالعميل. آلة البلوك التي تنتج 12 و 18 بلوكة في دورة واحدة في هذه المقالة.
كما يتضح من الشكل ، يتكون روبوت الالتقاط من الهيكل المعدني ، وعربة المشي الآلية ، وفكي التثبيت. سيتم مناقشة هذه الأقسام بشكل عام.
