تصميم روبوت التجميع

تصميم روبوت التجميع

 هيكل روبوت الالتقاط يسمح هيكل روبوت الالتقاط لعربة المشي بالتحرك ذهابًا وإيابًا. الهيكل المعدني لالة الروبوت هو أيضًا الهيكل الذي يحافظ على الروبوت على الأرض ويوازنه. يمكن تصميم هيكل روبوت الالتقاط بطرق مختلفة. يختلف طول الشاسيه اعتمادًا على وجود نظام فتح الشوكة للرافعة الشوكية في المنشأة. إذا لم يكن هناك نظام فتح للرافعة الشوكية في المنشأة ، يجب أن يعمل الروبوت في وضعين ، إذا كان هناك نظام فتح رافعة شوكية ، يجب أن يعمل الروبوت في 3 أوضاع. يختلف طول الهيكل وفقًا لذلك.

يجب أن يتم تصميم عرض الهيكل وفقًا لعرض القطع المراد تجميعها. في آلات البلوك  ، يتم تكديس المنتجات بشكل مباشر لتوفير الراحة والتوفير أثناء النقل. في آلة بلوك 12 و 18 ، تختلف أحجام البلوك المضغوطة ، لكنها مكدسة تقريبًا 1200 مم × 1200 مم. إنه مصمم بطريقة تمكنه من الضغط على هذه الأبعاد من جزء الفك من هيكل الروبوت ، مع مراعاة سرعة المشي لعربة المشي وأوزان تحامل الفك ، ومن خلال إجراء التحليلات اللازمة. القوة الميكانيكية المناسبة والتوازن. تم تصميم منصة قابلة للفك على جانبيها ، والتي يمكن وضعها في كلا الاتجاهين وفقًا لكل منطقة ، من أجل تسهيل الصيانة والأعطال على هيكل روبوت التجميع وعربة المشي.

. 4.2 اختيار عربة مشي روبوتية توفر عربة جمع روبوتية تتحرك ذهابًا وإيابًا للروبوت. يتراوح وقت دورة ماكينة البلوك ما بين 15-25 ثانية تقريبًا. يجب أن يكمل روبوت الالتقاط المصمم جميع حركاته قبل وقت الدورة هذا وينتظر في وضع جاهز على منصة نقالة. تتحرك عربة المشي الروبوتية للتجميع ذهابًا وإيابًا حوالي 4800 مم. بالنسبة لحركة الهيكل ، يوجد مسار عجلات مربع على هيكل الروبوت و 4 عجلات بمحامل أسطوانية داخل عربة المشي التي يمكن أن تدور بسهولة.

 في نفس الوقت ، هناك نوعان من الرفوف على هيكل الروبوت. إنه مصمم ليكون قابل للتعديل على عربة المشي ذات التروس الصغيرة التي ستتحرك في الرف وبعد التآكل على عجلات المشي بمرور الوقت. تم اختيار محرك التروس والعتاد وفقًا لدورة الماكينة. تم تصميم نظام التحكم في المحرك ليكون بمثابة المحرك لتعديل السرعة والبدء السلس والتوقف الناعم في الحركة الأمامية والخلفية للالة التي تسير على الأقدام. سيتم استخدام مستشعر الليزر للحركة الأمامية والخلفية.

 في حالة وجود عطل محتمل أو مشاكل كهربائية ، يتم تصميم التوقفات الميكانيكية كسدادة في المواضع الأمامية والخلفية. في محورين بسبب جدران القالب.وهي مكتملة إلى 18 بلوك.

 في هذه الحالات ، تحدث الفجوة على محور واحد ، وأثناء تجميع القوالب ، يتم جمع هذه الفجوات عن طريق الضغط بفضل فكي الالتقاط في روبوت الالتقاط وتجميعها فوق بعضها البعض. يتكون فكي التثبيت في روبوت الالتقاط من 4 فكوك تقوم بضغط القوالب في محورين.

يتم حساب مسافات فتح فكي التثبيت لروبوت الانتقاء من خلال النظر في عرض القوالب ، بما في ذلك القطع وإعطاء الأسهم اللازمة. يمكن تصميم فكي التثبيت لروبوت الالتقاط بأشكال وميكانيكا مختلفة. من أجل القيام بحركات لقط الفك ، يلزم وجود نظام محرك لتحريك الصفيحة والفكين. لكي يعمل الفكين المتعارضين بشكل متساوٍ ومتوازن ، يجب أن يكون هناك أيضًا نظام موازنة. خلاف ذلك ، فإن مشابك الفك لن تشد القوالب المركزية.

 يعتبر نظام القيادة هذا هيدروليكيًا بشكل عام في السوق. ومع ذلك ، في دراستنا ومشروعنا ، تم تصميم فكوك التثبيت بشكل مختلف. عربات السكك الحديدية الخطية هي معدات آلية تسمح بالحركة على مستوى خطي. تعمل السكك الحديدية الخطية والعربات الخطية بشكل تفاعلي مع بعضها البعض. بمساعدة 4 كرات من الرخام الموضوعة على عربة خطية ، يتم تثبيتها على سكة خطية ويتم إجراء حركات للأمام والخلف.