ПРОЦЕССЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СБОРА РОБОТА
Это название системы, которая обеспечивает размещение сухих продуктов, готовых к отправке на склад, с транспортировочным поддоном или без него. Роботы-сборщики могут быть машинно-зависимыми или машинно-независимыми.
Зависящие от машины роботы-подборщики используются для укладки сушеных продуктов, поступающих из штабелеукладчика сухих продуктов в машину, по одному, а также для укладки сушеных продуктов на полных производственных поддонах на транспортировочный поддон. Когда упаковка закончена, транспортная лента движется вперед, чтобы вилочный погрузчик мог ее поднять. Таким образом, сухие продукты продолжают собираться, упаковываться или разделяться на полосы. Эта система предназначена для автоматической упаковки. Он работает с системой управления PLC. В этой системе робот-подборщик должен догонять цикл машины, иначе он заставляет машину ждать.
Считалось, что разработка и представление подходящей машины, которая может прессовать сельскохозяйственные и древесные отходы в шлакоблоки, которые можно использовать в качестве топливного материала, таким образом, будет решением проблемы защиты ресурсов окружающей среды. Конструкция машины основана на гидравлических принципах с включением кривошипно-шатунного механизма.
На протяжении всей истории для различных групп машин создавались ручные или автоматические роботы-сборщики различных размеров и размеров для сбора камней или брикетов разных размеров, с целью экономии рабочей силы, стандартизации и ускорения производства. Благодаря роботу-сборщику отпадает необходимость в персонале для сбора высушенных продуктов. Робот-подборщик также снижает стоимость погрузчика в зоне сушки. На Рисунке 25., Рисунке 26 и Рисунке 27 приведены примеры различных роботов-сборщиков, изготовленных в разное время.
Конструкция робота-сборщика и определение его общих характеристик Роботы-сборщики – это роботы, которые обычно работают на двух осях. 1-я ось – это движение робота на шасси вперед и назад, а 2-я ось – это движение вверх и вниз челюсти, которая захватывает и сжимает брикеты. Так как брикетировочные машины обычно формируются в соответствии с потребностями и потребностями клиента, конструкция сборщиков-роботов обычно варьируется в зависимости от машины. Потребность в штабелировании брикетов разных размеров и размеров индивидуальна у заказчика. В этой статье представлена машина, производящая 12 и 18 брикетов за один цикл.
Как видно из рисунка выше, робот-подборщик состоит из шасси, шагающей машины робота-подборщика и зажимных губок. Эти разделы будут обсуждаться в целом.
