Дизайн Робота–Сборщика
Шасси робота-сборщика позволяет шагающей тележке двигаться вперед и назад. Шасси для шагающей машины робота также является шасси, которое удерживает робота на земле и уравновешивает его. Шасси сборщика-робота может быть выполнено по-разному. Длина шасси варьируется в зависимости от наличия на объекте системы открывания вилочного погрузчика. Если на объекте нет системы открывания вилочного погрузчика, робот должен работать в 2-х положениях, если есть система открывания вилочного погрузчика, робот должен работать в 3-х положениях. Соответственно меняется и длина шасси.
Ширина шасси должна соответствовать ширине собираемых шлакоблоков. В шлакоблочных машинах продукты укладываются под прямым углом для удобства и экономии при транспортировке. В машинах для производства шлакоблоков 12 и 18 размеры прессованных шлакоблоков различаются, но их размер составляет примерно 1200 мм x 1200 мм. Он спроектирован таким образом, что он может сузить эти размеры челюстной части шасси робота и не нарушить соответствующую механическую прочность и баланс, принимая во внимание скорость ходьбы и зажимные веса челюстей шагающей машины, а также делаем необходимые анализы. По бокам спроектирована съемная платформа, которую можно размещать в обоих направлениях в зависимости от площади и населенного пункта, чтобы облегчить техническое обслуживание и поломки шасси робота-сборщика и прогулочной тележки.
4.2 Ходячая тележка робота-сборщика Шагающая тележка робота-сборщика обеспечивает движение робота вперед и назад. Время цикла брикетировочной машины составляет примерно 15-25 секунд. Разработанный робот-подборщик должен завершить все свои движения до этого времени цикла и ждать в положении готовности на поддоне. Шагающая машина-робот-сборщик перемещается вперед и назад примерно на 4800 мм. Для движения шасси на шасси робота есть квадратная колесная колея и 4 колеса с роликовыми подшипниками внутри шагающей машины, которые могут легко вращаться.
При этом на шасси робота есть две стойки. Он предназначен для регулировки на шагающей тележке с шестерней, которая будет двигаться в стойке и после износа шагающих колес с течением времени. Выбор мотор-редуктора и передачи производился в соответствии с машинным циклом. Устройство управления двигателем предназначено для регулирования скорости, плавного пуска и плавных остановок при движении шагающей машины вперед-назад. Лазерный датчик будет использоваться для движения вперед-назад.
На случай возможной неисправности или электрических проблем механические упоры выполнены в виде стопора в положениях вперед-назад.Зажимные кулачки и шасси робота. В брикетных машинах, когда брикеты выходят из машины, брикеты выходят с зазором в 2-х осях за счет стенок кристаллизатора и комплектуется до 18 брикетов.
В этих случаях зазор происходит на одной оси, и при сборе брикетов эти зазоры сжимаются зажимными губками сборщика-робота и складываются друг на друга. Зажимные губки сборщика-робота состоят из 4-х губок, которые сжимают брикеты по 2-м осям.
Расстояния открытия зажимных губок сборщика-робота рассчитываются с учетом ширины брикетов, включая брикеты, и предоставления необходимых долей. Конструкция зажимных губок робота-подборщика может быть разной формы и механики. Для осуществления зажимных движений губок требуется система привода для перемещения основания и губок. Для того, чтобы противостоящие челюсти работали одинаково и сбалансированно, также должна быть система балансировки. В противном случае зажимы кулачков не затянут брикеты по центру.
Эта система привода обычно бывает гидравлической на рынке. Однако в нашем исследовании и проекте зажимные губки устроены иначе. Линейные вагоны – это машинное оборудование, позволяющее перемещаться по линейной плоскости. Линейные рельсы и линейные вагоны взаимодействуют друг с другом. С помощью 4 шариков, размещенных на линейной каретке, они закрепляются на линейной направляющей и выполняются движения вверх-вниз, вперед-назад.
