CONCEPTION DE ROBOT DE COLLECTION
Châssis du robot de cueillette Le châssis du robot de cueillette permet au chariot de marche d’aller et venir. Un châssis pour la voiture de marche du robot est également le châssis qui maintient le robot au sol et l’équilibre. Le châssis du robot de prélèvement peut être conçu de différentes manières. La longueur du châssis varie en fonction de la présence du système d’ouverture des fourches du chariot élévateur dans l’installation. S’il n’y a pas de système d’ouverture de fourche de chariot élévateur dans l’installation, le robot doit fonctionner dans 2 positions, s’il y a un système d’ouverture de fourche de chariot élévateur, le robot doit fonctionner dans 3 positions. La longueur du châssis varie en conséquence.
La largeur du châssis doit être conçue en fonction de la largeur des briquettes à collecter. Dans les machines à briquettes, les produits sont empilés carrément pour plus de commodité et d’économies pendant le transport. Dans les machines à briquettes 12 et 18, les tailles de briquettes pressées varient, mais sont empilées sur environ 1200 mm x 1200 mm. Il est conçu de telle manière qu’il puisse comprimer ces dimensions de la partie mâchoire du châssis du robot, et compte tenu de la vitesse de marche de la voiture de marche et des poids de serrage de la mâchoire, et en faisant les analyses nécessaires, il ne perturbera pas la résistance mécanique et l’équilibre appropriés. Une plate-forme démontable a été conçue sur ses côtés, qui peut être placée dans les deux sens selon chaque zone et implantation, afin de faciliter la maintenance et les pannes sur le châssis du robot collecteur et le chariot de marche.
4.2 Chariot de marche du robot de cueillette Le chariot de marche du robot de cueillette permet un mouvement de va-et-vient du robot. Le temps de cycle de la machine à briquettes varie entre environ 15-25 secondes. Le robot de prélèvement conçu doit terminer tous ses mouvements avant ce temps de cycle et attendre en position prête sur la palette. Le robot ramasseur marcheur effectue un va-et-vient d’environ 4 800 mm. Pour le mouvement du châssis, il y a une piste de roue carrée sur le châssis du robot et 4 roues avec roulements à rouleaux à l’intérieur de la voiture de marche qui peuvent tourner facilement.
En même temps, il y a deux racks sur le châssis du robot. Il est conçu pour être réglable sur le pignon de marche de la voiture qui se déplacera dans la crémaillère et après l’usure des roues de marche dans le temps. Le motoréducteur et la sélection des engrenages ont été effectués conformément au cycle de la machine. La commande du moteur est conçue pour être le moteur du réglage de la vitesse et du démarrage et des arrêts progressifs dans le mouvement avant-arrière de la voiture de marche. Le capteur laser sera utilisé pour le mouvement avant-arrière.
En cas de dysfonctionnement possible ou de problèmes électriques, les butées mécaniques sont conçues comme une butée dans les positions avant-arrière. En 2 axes grâce aux parois du moule et il est complété à 18 briquettes.
Dans ces cas, l’espace se produit sur un seul axe. Lors de la collecte des briquettes, ces espaces sont collectés par écrasement grâce aux mâchoires de serrage du robot de cueillette et empilés les uns sur les autres. Les mâchoires de serrage du robot de cueillette se composent de 4 mâchoires qui serrent les briquettes sur 2 axes.
Les distances d’ouverture des mâchoires de serrage du robot de cueillette sont calculées en considérant les largeurs des briquettes, y compris les briquettes et en donnant les socs nécessaires. La conception des mâchoires de serrage du robot de prélèvement peut être réalisée sous différentes formes et mécaniques. Afin d’effectuer les mouvements de serrage des mâchoires, un système d’entraînement est nécessaire pour déplacer la literie et les mâchoires. Pour que les mâchoires opposées fonctionnent de manière égale et équilibrée, il doit également y avoir un système d’équilibrage. Sinon, les pinces à mâchoires ne serreront pas les briquettes centrées.
Ce système d’entraînement est généralement hydraulique sur le marché. Cependant, dans notre étude et notre projet, les mâchoires de serrage sont conçues différemment. Les wagons linéaires sont des équipements de machine qui permettent un mouvement sur un plan linéaire. Le rail linéaire et les wagons linéaires fonctionnent de manière interactive les uns avec les autres. A l’aide de 4 billes placées sur le chariot linéaire, elles sont fixées sur le rail linéaire et des mouvements de haut en bas, d’avant en arrière sont effectués.
