{"id":543,"date":"2021-12-20T15:35:52","date_gmt":"2021-12-20T12:35:52","guid":{"rendered":"https:\/\/mussangroup.com\/fr\/?p=543"},"modified":"2021-12-20T15:35:55","modified_gmt":"2021-12-20T12:35:55","slug":"conception-de-robot-de-collection","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mussangroup.com\/fr\/conception-de-robot-de-collection\/","title":{"rendered":"CONCEPTION DE ROBOT DE COLLECTION"},"content":{"rendered":"\n

CONCEPTION DE ROBOT DE COLLECTION<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

Ch\u00e2ssis du robot de cueillette Le ch\u00e2ssis du robot de cueillette permet au chariot de marche d\u2019aller et venir.\u00a0 Un ch\u00e2ssis pour la voiture de marche du robot est \u00e9galement le ch\u00e2ssis qui maintient le robot au sol et l\u2019\u00e9quilibre.\u00a0 Le ch\u00e2ssis du robot de pr\u00e9l\u00e8vement peut \u00eatre con\u00e7u de diff\u00e9rentes mani\u00e8res.\u00a0 La longueur du ch\u00e2ssis varie en fonction de la pr\u00e9sence du syst\u00e8me d\u2019ouverture des fourches du chariot \u00e9l\u00e9vateur dans l\u2019installation.\u00a0 S\u2019il n\u2019y a pas de syst\u00e8me d\u2019ouverture de fourche de chariot \u00e9l\u00e9vateur dans l\u2019installation, le robot doit fonctionner dans 2 positions, s\u2019il y a un syst\u00e8me d\u2019ouverture de fourche de chariot \u00e9l\u00e9vateur, le robot doit fonctionner dans 3 positions.\u00a0 La longueur du ch\u00e2ssis varie en cons\u00e9quence.<\/p>\n\n\n\n

 La largeur du ch\u00e2ssis doit \u00eatre con\u00e7ue en fonction de la largeur des briquettes \u00e0 collecter.  Dans les machines \u00e0 briquettes, les produits sont empil\u00e9s carr\u00e9ment pour plus de commodit\u00e9 et d\u2019\u00e9conomies pendant le transport.  Dans les machines \u00e0 briquettes 12 et 18, les tailles de briquettes press\u00e9es varient, mais sont empil\u00e9es sur environ 1200 mm x 1200 mm.  Il est con\u00e7u de telle mani\u00e8re qu\u2019il puisse comprimer ces dimensions de la partie m\u00e2choire du ch\u00e2ssis du robot, et compte tenu de la vitesse de marche de la voiture de marche et des poids de serrage de la m\u00e2choire, et en faisant les analyses n\u00e9cessaires, il ne perturbera pas la r\u00e9sistance m\u00e9canique et l\u2019\u00e9quilibre appropri\u00e9s.  Une plate-forme d\u00e9montable a \u00e9t\u00e9 con\u00e7ue sur ses c\u00f4t\u00e9s, qui peut \u00eatre plac\u00e9e dans les deux sens selon chaque zone et implantation, afin de faciliter la maintenance et les pannes sur le ch\u00e2ssis du robot collecteur et le chariot de marche.<\/p>\n\n\n\n

4.2 Chariot de marche du robot de cueillette Le chariot de marche du robot de cueillette permet un mouvement de va-et-vient du robot.  Le temps de cycle de la machine \u00e0 briquettes varie entre environ 15-25 secondes.  Le robot de pr\u00e9l\u00e8vement con\u00e7u doit terminer tous ses mouvements avant ce temps de cycle et attendre en position pr\u00eate sur la palette.  Le robot ramasseur marcheur effectue un va-et-vient d\u2019environ 4 800 mm.  Pour le mouvement du ch\u00e2ssis, il y a une piste de roue carr\u00e9e sur le ch\u00e2ssis du robot et 4 roues avec roulements \u00e0 rouleaux \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur de la voiture de marche qui peuvent tourner facilement.<\/p>\n\n\n\n

  En m\u00eame temps, il y a deux racks sur le ch\u00e2ssis du robot.  Il est con\u00e7u pour \u00eatre r\u00e9glable sur le pignon de marche de la voiture qui se d\u00e9placera dans la cr\u00e9maill\u00e8re et apr\u00e8s l\u2019usure des roues de marche dans le temps.  Le motor\u00e9ducteur et la s\u00e9lection des engrenages ont \u00e9t\u00e9 effectu\u00e9s conform\u00e9ment au cycle de la machine.  La commande du moteur est con\u00e7ue pour \u00eatre le moteur du r\u00e9glage de la vitesse et du d\u00e9marrage et des arr\u00eats progressifs dans le mouvement avant-arri\u00e8re de la voiture de marche.  Le capteur laser sera utilis\u00e9 pour le mouvement avant-arri\u00e8re.<\/p>\n\n\n\n

  En cas de dysfonctionnement possible ou de probl\u00e8mes \u00e9lectriques, les but\u00e9es m\u00e9caniques sont con\u00e7ues comme une but\u00e9e dans les positions avant-arri\u00e8re. En 2 axes gr\u00e2ce aux parois du moule et il est compl\u00e9t\u00e9 \u00e0 18 briquettes.<\/p>\n\n\n\n

  Dans ces cas, l\u2019espace se produit sur un seul axe. Lors de la collecte des briquettes, ces espaces sont collect\u00e9s par \u00e9crasement gr\u00e2ce aux m\u00e2choires de serrage du robot de cueillette et empil\u00e9s les uns sur les autres.  Les m\u00e2choires de serrage du robot de cueillette se composent de 4 m\u00e2choires qui serrent les briquettes sur 2 axes.<\/p>\n\n\n\n

 Les distances d\u2019ouverture des m\u00e2choires de serrage du robot de cueillette sont calcul\u00e9es en consid\u00e9rant les largeurs des briquettes, y compris les briquettes et en donnant les socs n\u00e9cessaires.  La conception des m\u00e2choires de serrage du robot de pr\u00e9l\u00e8vement peut \u00eatre r\u00e9alis\u00e9e sous diff\u00e9rentes formes et m\u00e9caniques.  Afin d\u2019effectuer les mouvements de serrage des m\u00e2choires, un syst\u00e8me d\u2019entra\u00eenement est n\u00e9cessaire pour d\u00e9placer la literie et les m\u00e2choires.  Pour que les m\u00e2choires oppos\u00e9es fonctionnent de mani\u00e8re \u00e9gale et \u00e9quilibr\u00e9e, il doit \u00e9galement y avoir un syst\u00e8me d\u2019\u00e9quilibrage.  Sinon, les pinces \u00e0 m\u00e2choires ne serreront pas les briquettes centr\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

  Ce syst\u00e8me d\u2019entra\u00eenement est g\u00e9n\u00e9ralement hydraulique sur le march\u00e9.  Cependant, dans notre \u00e9tude et notre projet, les m\u00e2choires de serrage sont con\u00e7ues diff\u00e9remment.  Les wagons lin\u00e9aires sont des \u00e9quipements de machine qui permettent un mouvement sur un plan lin\u00e9aire.  Le rail lin\u00e9aire et les wagons lin\u00e9aires fonctionnent de mani\u00e8re interactive les uns avec les autres.  A l\u2019aide de 4 billes plac\u00e9es sur le chariot lin\u00e9aire, elles sont fix\u00e9es sur le rail lin\u00e9aire et des mouvements de haut en bas, d\u2019avant en arri\u00e8re sont effectu\u00e9s.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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