{"id":528,"date":"2021-12-13T16:37:30","date_gmt":"2021-12-13T13:37:30","guid":{"rendered":"https:\/\/mussangroup.com\/fr\/?p=528"},"modified":"2021-12-13T16:37:32","modified_gmt":"2021-12-13T13:37:32","slug":"processus-de-conception-de-robot-de-collection","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/mussangroup.com\/fr\/processus-de-conception-de-robot-de-collection\/","title":{"rendered":"PROCESSUS DE CONCEPTION DE ROBOT DE COLLECTION"},"content":{"rendered":"\n

PROCESSUS DE CONCEPTION DE ROBOT DE COLLECTION<\/strong><\/p>\n\n\n\n

C’est le nom du syst\u00e8me qui permet de disposer des produits secs pr\u00eats \u00e0 \u00eatre achemin\u00e9s vers la zone de stockage, avec ou sans palette d’exp\u00e9dition (en option). Les robots de pr\u00e9l\u00e8vement peuvent \u00eatre d\u00e9pendants de la machine ou ind\u00e9pendants de la machine.<\/p>\n\n\n\n

Des robots de pr\u00e9l\u00e8vement d\u00e9pendant de la machine sont utilis\u00e9s pour empiler les produits s\u00e9ch\u00e9s allant de l’empileur de produits secs \u00e0 la machine un par un, et les produits s\u00e9ch\u00e9s sur les palettes de production compl\u00e8tes sur la palette d’exp\u00e9dition. Lorsque l’emballage est termin\u00e9, la bande d’exp\u00e9dition d\u00e9file et est entra\u00een\u00e9e vers l’avant afin que le chariot \u00e9l\u00e9vateur puisse la ramasser. Ainsi, les produits secs continuent d’\u00eatre collect\u00e9s, conditionn\u00e9s ou ray\u00e9s. Ce syst\u00e8me est destin\u00e9 \u00e0 l’emballage automatique. Il fonctionne avec le syst\u00e8me de contr\u00f4le PLC. Dans ce syst\u00e8me, le robot de pr\u00e9l\u00e8vement doit rattraper le cycle de la machine, sinon il fait attendre la machine.<\/p>\n\n\n\n

Il a \u00e9t\u00e9 pens\u00e9 que la conception et la pr\u00e9sentation d’une machine appropri\u00e9e pouvant compresser les d\u00e9chets agricoles et de bois en briquettes pouvant \u00eatre utilis\u00e9es comme mat\u00e9riau combustible serait donc une solution au probl\u00e8me de la protection des ressources environnementales. La conception de la machine est bas\u00e9e sur des principes hydrauliques avec l’inclusion d’un m\u00e9canisme \u00e0 manivelle coulissante.<\/p>\n\n\n\n

Tout au long de l’histoire, des robots collecteurs manuels ou automatiques de diff\u00e9rentes tailles et dimensions ont \u00e9t\u00e9 construits pour diff\u00e9rents groupes de machines afin de collecter des pierres ou des briquettes de diff\u00e9rentes tailles, pour \u00e9conomiser du travail, pour standardiser et acc\u00e9l\u00e9rer la production. Gr\u00e2ce au robot de collecte, le besoin de personnel pour collecter les produits s\u00e9ch\u00e9s est \u00e9limin\u00e9. Le robot de pr\u00e9l\u00e8vement r\u00e9duit \u00e9galement le co\u00fbt du chariot \u00e9l\u00e9vateur dans la zone de s\u00e9chage. Dans la figure 25., la figure 26. et la figure 27. des exemples de divers robots de cueillette fabriqu\u00e9s \u00e0 diff\u00e9rents moments sont donn\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

Concevoir le robot de cueillette et d\u00e9terminer ses caract\u00e9ristiques g\u00e9n\u00e9rales Les robots de cueillette sont des robots qui fonctionnent g\u00e9n\u00e9ralement sur 2 axes. Le 1er axe est le mouvement de va-et-vient du robot sur un ch\u00e2ssis, et le 2\u00e8me axe est le mouvement de haut en bas de la m\u00e2choire qui saisit et serre les briquettes. \u00c9tant donn\u00e9 que les machines \u00e0 briquettes sont g\u00e9n\u00e9ralement form\u00e9es en fonction de la zone et des besoins du client, la conception des robots de cueillette varie g\u00e9n\u00e9ralement en fonction des machines. Le besoin d’empiler des briquettes de diff\u00e9rentes tailles et dimensions est sp\u00e9cifique au client. Machine qui produit 12 et 18 briquettes en un cycle dans cet article.<\/p>\n\n\n\n

Comme le montre la figure ci-dessus, le robot de cueillette se compose du ch\u00e2ssis, du chariot de marche du robot de cueillette et des m\u00e2choires de serrage. Ces sections seront discut\u00e9es en g\u00e9n\u00e9ral.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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